瓦伊诺一世（1868年5月1日—1940年5月28日），芬兰国王。德国黑森-卡塞尔王子，1893年1月25日，弗里德里希·卡尔娶维多利亚女王的外孙女、德皇威廉二世的妹妹玛格丽特（1872年-1954年），此后与德国皇室关系密切。1918年8月，芬兰议会投票选举弗里德里希·卡尔亲王为国王，王号为“瓦伊诺一世”。

他先是推迟了前往芬兰即位的日期，后又于12月14日通知芬兰人，他决定不接受王位。芬兰的君主政体仅历时两个月便告结束。1940年5月28日，弗里德里希·卡尔在卡塞尔原黑森选帝侯宫殿中去世。